NMR—1型教学机器人控制系统设计

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摘要本文针对NMR—1型教学机器人,建立了求其运动逆解的数学模型.介绍了该机器人主、从两级计算机控制系统的硬件电路和软件设计,以及主机和多个8031单片机的串行通讯,从而实现机器人多关节的联动.

作者徐泳龙

机构地区南京机械高等专科学校

出处《机电工程》 CAS 1997年第6期107-109,共3页 Journal of Mechanical & Electrical Engineering

关键词机器人多机通讯控制系统

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机电工程

1997年第6期

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