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机器人触觉和热觉复合传感系统的研制 被引量:1

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摘要 本文在分析现有机器人触觉、热党特点的基础上,提出了一种用PVDF做敏感材料研制的机器人触觉和热觉复合传感器的结构、硬件处理电路及其信号处理方法,最后,对研制的传感器及信号采集处理系统进行了触觉感知及热觉识别试验,给出了有关结果.
出处 《机电工程》 CAS 1997年第6期110-112,共3页 Journal of Mechanical & Electrical Engineering
基金 浙江省自然科学基金资助项目
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