不确定线性系统的状态反馈控制及在直流伺服系统中的应用

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摘要本文对不确定线性系统提出了一种状态反馈控制律.当系统不确定性满足匹配条件时,在这种状态反馈律下,不确定系统渐近稳定.将这个结果应用于直流伺服控制系统,所设计出的控制器使系统渐近稳定且通过适当选择可调参数,系统的输出无静差跟踪阶跃给定输入.

作者何熊熊王树青王骥程

机构地区浙江大学工业控制技术国家重点实验室

出处《机电工程》 CAS 1997年第6期159-160,共2页 Journal of Mechanical & Electrical Engineering

关键词不确定线性系统状态反馈直流伺服系统

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机电工程

1997年第6期

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