摘要
着重研究PID控制器在电子心率起搏器上参数整定问题.运用Matlab实现对各参数分析,并探讨了系统参数对PID控制规律影响.最终得出一组控制电子心率起搏器工作的最佳设计参数.
This paper researches mainly on the parameter tuning of PID controllers on electronic heart- rate instrument. Using Matlab to analyze the effects from the changes of three basic parameters,eventually, gaining one group of best design parameters for the control of heart - rate instrument.
出处
《机械与电子》
2008年第10期32-34,共3页
Machinery & Electronics
关键词
PID控制器
参数整定
稳定性
超调量
PID controller
parameter tuning
stability
overshooting number
