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基于水下三维目标识别的视觉系统 被引量:4

VISION SYSTEM BASED ON IDENTIFYING 3D UNDERWATER OBJECTS
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摘要 基于水下三维目标识别的视觉系统是水下机器人实现水下自主作业和智能化的关键技术。本文叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的前处理[1]、硬件系统和实时处理功能,最后给出试验结果,说明识别系统的高效率与可靠性。  In this paper the principles and algorithms of 3D object identification are described.The pre-processing, hardware system and real-time processing functions are proposed,which provide the optimum conditions for identifying underwater objects. Experimental results demonstrate high effectiveness and reliability of this system.
出处 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期88-94,共7页 Shipbuilding of China
关键词 水下机器人 目标识别 图象处理 视觉系统 Underwater robot, Target recognition, Image processing
  • 相关文献

参考文献5

  • 1陈荣盛,舰船性能研究,1994年
  • 2袁小海,软件开发与应用,1993年
  • 3陈廷标,数字图象处理,1990年
  • 4王积分,计算机图象识别,1988年
  • 5马尔 D,视觉计算理论,1988年

同被引文献5

引证文献4

二级引证文献18

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