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声传感器系统在智能微小型机器人中的应用
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摘要
由于声音信号的频率较低,以往利用声阵列估计目标方位时,阵列孔径较大。智能微小型机器人中的声传感器系统采用小口径声传感器阵列,利用高分辨算法对坦克进行方位估计。外场试验结果表明,声传感器系统表现了良好的方位估计性能和实时性能,实现了小基阵的方位估计,为声探测技术在小型武器装备中的应用发展奠定了基础。
作者
张文栓
刘丹
江金龙
江丽
罗晓松
机构地区
中国兵器装备研究院
中国电子科技集团公司第三研究所
出处
《机器人技术与应用》
2008年第4期39-40,共2页
Robot Technique and Application
关键词
声传感器
智能机器人
声探测
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2008年 第4期
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