摘要
应用机械动力学系统理论，分析了在变力作用下２Ｋ－Ｈ差动轮系的真实运动，为实际应用提供了具体算式．
Analysed is the real motion of 2K H differential gear train.Its specific formulas under the condition of active torque are given for application.
出处
《武汉交通科技大学学报》
1997年第5期558-562,共5页
Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering)
关键词
机械动力学
差动轮系
变力作用
真实运动
dynamics of machinery
differential gear train
Lagrange's equation of motion
