摘要
在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。
This paper analyzed and concluded the main method and current research of the path planning research for multirobot. Then discussed the criterion of path planning research for muhi-robot based large of literature. Meanwhile,it expounded the bottleneck of the path planning research for multi-robot, forecasted the future development of multi-robot path planning.
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008年第9期2566-2569,共4页
Application Research of Computers
基金
国家自然科学基金项目(60774023)
湖南省自然科学基金项目(06JJ50141)
关键词
多机器人
路径规划
强化学习
评判准则
multi-robot
path planning
reinforcement learning
evaluating criteria
