传感器融合系统和算法

信息系统配备以硬件为主体的基础技术,这是前提,还必须具备实现传感器融合的处理结构。这里面也存在着许多有待研究开发的课题。根据所给出的算法形式,传感器融合的处理结构大致可以分为:(1)信号处理、统计处理问题;(2)人工智能、知识工学问题;(3)神经网络问题。实际上。所设定的环境和目标,事先提供的知识和信息量、形态或系统也受所对应的范围和所要求规格等的控制。表1中示出了它们的概况和课题。