带有动力辅助系统的电动—混合自行车的发展

雅马哈马达公司已开发一种电动的混合动力自行车,车上带有电力辅助系统(PAS),此系统根据骑车者的踏板转矩及速度按比例地产生辅助动力。该动力辅助系统包括机械及电动部件,要求各部件在整体上良好地匹配以便控制,如:在各种骑驶条件下辅助比例的变化尽可能小,补充的动力在感觉上无不舒服的扰动. 本文报道了所提出的“PAS”方案发展的背景和历史、关键作用及主要的发展情况。我们相信,这种适宜于环境保护的车辆将影响上班族的未来。