直角坐标形式混合法状态估计

在保留法方程法和正交变换法优点的基础上，提出了一种直角坐标形式的混合法状态估计方法。通过对节点编号和量测处理顺序的编号进行优化，减少吉文斯变换次数，提高状态估计计算速度；同时，在对不良数据检测与辨识时采用递推法，避免重新做状态估计和存储残差灵敏度矩阵，以及对因子更新利用稀疏矢量技术的部分重新因子化法，从而避免了不必要的计算；另外，利用判据分析避开关键量测量，保证了系统的可辨识性。对ＩＥＥＥ６节点系统进行测试，证明所提出的算法是有效的。