提高物流跟踪系统定位精度的滤波算法

提出一种以MSP430单片机为控制核心,GPS和GSM为控制对象的物流跟踪系统设计新方法;介绍该系统的整体结构和软硬件设计;同时还详细介绍了卡尔曼滤波算法,以及强跟踪卡尔曼滤波算法在物流跟踪系统中的应用。通过软件仿真和试验测量,验证了该系统跟踪结果的可靠性。该系统体积小、功耗低、定位精度高、实时跟踪性好、接口友好,适合贵重物品等在长距离运输跟踪中的应用。