DSP与运动控制芯片的交流伺服系统设计

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摘要介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义。

作者孙兵成安群涛

机构地区中国人民解放军通信指挥学院哈尔滨工业大学

出处《单片机与嵌入式系统应用》 2008年第11期57-60,共4页 Microcontrollers & Embedded Systems

关键词交流伺服 PMSM DSP IRMCK201 运动控制芯片

分类号 TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动] TM383.4 [电气工程—电机]

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参考文献3

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