多维力传感器的研究与应用

多维力传感器可以检测三维空间多个方向的力或力矩信息，自上世纪70年代问世以来，首先在智能机器人领域得到应用，近年来在航空、航天、机械装配与制造，以及体育竞技领域也获得了广泛的应用，由于其研究涉及多个学科领域，制作工艺也比较复杂，所以其技术至今仍在发展中。