一种稳健性格型滤波器算法

格型滤波器算法的正交去耦性质可以使全局最优化用各级局部最优化来实现，当存在异常数据时也会影响模型精度，在文中介绍一种稳健性格滤波器算法能够提高它的抗干扰性能，仿真实例表明这种措施有益于提高模型精度。