新型两级同轴式双环减速机的研究

环式减速机以其传动比大,承载能力强,结构简单等优点得到越来越广泛的应用,但其振动、噪声和发热问题还有待解决。提出一种新型两级同轴式双环减速机,对该减速机的结构形式、传动原理、运动学和承载能力进行研究,在此基础上设计制造出样机并进行试验测试,结果表明,该减速机的传动效率达94%,振动达国家B级水平,是一种值得推广的新型减速机。