基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计被引量：1

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摘要全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的结合,构建了基于卡尔曼滤波的算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合,当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。本文简介了GPS/DR车载组合导航。系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法。

作者韩世超左韬

机构地区武汉科技大学信息科学与工程学院

出处《科技创新导报》 2008年第30期23-24,共2页 Science and Technology Innovation Herald

关键词 GPS/DR组合导航系统航位推算卡尔曼滤波信息融合

分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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