摘要
本文分析了ＣＸＨ系列立车盘式刀库定位装置，提出了一个较好的定位控制方法，并对其进行了理论分析。目前，该方法已成功应用。
In this paper,we give the best positioning controlplan which was analysised on theory, after we analysis the advantage and shortcoming of our vertical lathe of CXHseries.
关键词
车床
自动换刀装置
定位
立式车床
Positioning control Free arc length Position accuracy Load torque Location error
