摘要
对运动控制中模糊逻辑控制的应用进行了研究,对一个直流电机的速度模糊逻辑控制器进行了设计的仿真。此电机中存在着非线线性摩擦力的影响。与常规控制器比较的结果表明,模糊逻辑控制器具有较好的响应性能,尤其在驱动器的鲁棒性上更是如此。
After researching on the application of fuzzy logical control in motion control,a speed fuzzy logical controller for DC motor is designed. As compared with normal controller,fuzzy logical controller has better response characteristic and robustness.
出处
《电气自动化》
EI
北大核心
1997年第6期16-18,共3页
Electrical Automation
