摘要
给出了正半无穷区间[0,+∞]上Kalman-Riccati矩阵微分方程的有界且正定的对称解,并用以解决了[0,+∞]上交系数的L-Q最优控制问题.同时也把Kleiman-Newton方法推广到[0。
The positive definite solution of the Kalman-Riccati matrix differential equation on [0, +∞) is given to solve the nonautonomous linear-quadraticoptimal control problem. At the same time, the Kleinman-Newton method isgeneralized.
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第6期709-714,共6页
Journal of Tongji University:Natural Science
关键词
最优控制
矩阵
微分方程
Optimal Control
Matrix
Differential equation