基于T—S模型的单元机组协调控制器的设计

针对火电厂机炉协调控制对象的多变量、时变和非线性特性，设计了基于T-S模糊的多模型协调控制系统。该方法首先把非线性系统在各选定工况点的线性化模型进行静态解耦，然后对锅炉和汽机分别设计PID和模糊PID控制器，最后设计了以PID和模糊PID控制器为局部模型控制器的模糊多模型协调控制系统。仿真结果表明，控制系统不仅具有满意的控制性能，而且可以克服协调控制对象的时变性和随机干扰，具有很强的鲁棒性和抗干扰性能，大大改善了控制品质。