摘要
RoboCup作为在世界上最有影响力的赛事之一受到世界各地机器人爱好者的推崇，该文对其中极具代表性的小型纽足球机器人（F180）进行了研究，并提出了F180主控系统的设计方案，内容包括子系统模块的划分、视觉处理子系统的设计方案、智能策略子系统的设计方案等。
RoboCupTM is an international joint project to promote AI, robotics, and related field.This paper introduces the system design of robot soccer for F180 league.
作者
左营
潘雪华
凌明
ZUO Ying, PAN Xue-hua, LING Ming （CNASIC,SouthEast University, Nanjing 210096, China）
出处
《电脑知识与技术》
2008年第11期947-948,953,共3页
Computer Knowledge and Technology
关键词
足球机器人
F180
集中控制
视觉处理
无线通信
robot soccer
F180
centralized control
visual processing
wireless communication
