移动机器人在不确定性动态环境下的运动规划被引量：2

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摘要本文针对非结构环境下移动障碍物运动的不确定性，采用概率方法进行移动机器人实时运动规划。障碍物的速度和方向角在某一时刻认为是随机变量，通过最优化方法解出机器人沿预定路径连续运动并避障所需的加速度及其持续时间。

作者吴勉孙茂相

机构地区沈阳工业大学

出处《机械设计与制造》北大核心 1997年第3期21-23,共3页 Machinery Design & Manufacture

关键词移动机器人运动规划不确定性随机运动

同被引文献15

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机械设计与制造

1997年第3期

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