摘要
起重机运行控制系统的设计中要求发展出合适的控制策略以消除负载的残余震荡。对到目前为止的研究发展出的输入指令整形控制、最优控制及闭环反馈控制等方法进行了综述,并在运行时间、鲁棒性以及实际应用中的实现难易度等方面对这些方法进行了比较,提出了更优化的应用组合。
When consider a Crane control system,h is required to involve proper control strategy to cancel the residual oscillations of the payloads in it. The control methods of input command shaping,optimal control and close-loop feedback control which is developed in previous researches are reviewed,and compared in the application of a 10t bridge crane.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第11期234-235,共2页
Machinery Design & Manufacture
基金
河北省科学技术项目(05547003D-2)
辽宁省自然科学项目(F2007000118)
辽宁省教育厅博士项目(B2004406)
