导弹制导系统设计的非线性滤波方法

利用Ｄａｕｍ的有关非线性滤波理论，对所设计的反坦克导弹鲁棒控制器进行了非线性滤波器的设计。针对Ｄａｕｍ滤波器的使用要求，本文对导弹俯仰、偏航两个子系统分别进行了预处理，包括虚拟变量的构造和气动力参数的预处理。通过系统全数字仿真和控制器半实物仿真，表明所设计的滤波器及所做的预处理是合适的。满足了导弹制导系统设计的要求。