期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

农业机器人行进中控制技术的研究进展 被引量：3

Research Advance in Control Technology for Agriculture Robot Proceeding
下载PDF
导出
摘要 农业机器人行进中的控制技术直接影响了农业机器人的作业效果,也是开发实用设备的关键。总结了近年来农业机器人行进中控制技术的研究进展,并提出了今后相关技术的研究方向和方法。 Control technology in agriculture robot proceeding had important influence on agriculture robot development m modem agnculture. The development of control technology in the past several years was summarized, and research directions and methods of relative technology were put forward.
作者 方华 刘旭 黄玲 胡波
机构地区 广西工学院工程训练中心 广西工学院电子信息与控制工程系
出处 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第32期14348-14349,共2页 Journal of Anhui Agricultural Sciences
基金 广西工学院科学研究基金资助项目(院科自0840101)
关键词 农业机器人 控制技术 农田环境 Agriculture robot Control technology Farmland environment
分类号 S232.7 [农业科学—农业机械化工程]
  • 相关文献

参考文献14

  • 1BAKKER T,KEES VAN ASSELT,JAN BONTSEMA,et al. An autonomous weeding robot for organic fanning [ C ]. International conference on field and service robotics ( FSR05),Port Douglas (AU) ,2095 : 14 - 16.
  • 2KATUPITIYA J,EATON R,COLE A,et al. Automation of an agricultural tractor for fruit picking[C]. International conference on robotics and Auto- mation, Barcelona ( Spain ) ,2005:3201 - 3206.
  • 3LEEMANS V, DESTAIN M F. A computer-vision based precision seed drill guidance assistance [ J ]. Computers and Electronics in Agriculture, 2007,59(1) :1 -12.
  • 4LENAIN R,THUILOT B,CARIOU C,et al. Rejection of sliding effects in car like robot control:Application to farmvehicle guidance using a single RTK GPS sensor[J]. Intelligent Robots and Systems,2003,4:3811 -3816.
  • 5TILLETT N D,HAGUE T. Increasing work rate in vision guided precision banded operations[J]. Biosystems Engineering,2006,94(4):487-494.
  • 6张卫,杜尚丰.机器视觉对农田中定位基准线的识别[J].中国农业大学学报,2006,11(4):75-77. 被引量：19
  • 7ZHANG Q. A generic fuzzy electrohydraulic steering controller for off- road vehicles[J]. Proceedings of the Instrument Mechanical Engineering, 2003,217:791 -799.
  • 8周俊,姬长英,刘成良.农用轮式移动机器人视觉导航系统[J].农业机械学报,2005,36(3):90-94. 被引量：45
  • 9FANG H,RUIXIA FAN,THUILOT B,et al. Trajectory tracking control of farm vehicles in presence of sliding [ J ]. Robotics and Autonomous Sys- tems ,2006,54:828 - 839.
  • 10KISE M, NOGUCHI N,ISHII K, et al. The development of the autonomous tractor with steering controller applied by optimal control[ M]. Proceedings of the Conference on Automation Technology for Off - Road Equipment ,Chicago Illinois(USA) ,2002.

二级参考文献37

共引文献80

同被引文献31

引证文献3

二级引证文献13

安徽农业科学
2008年 第32期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部