振动控制的控制装置位置和控制参数的优化

井架是石油钻机起升设备的重要组成部分,其工作环境远比一般的钢结构物更恶劣。基于递阶分散控制策略,针对井架结构的振动控制问题,给出基于控制力最小为目标的优化方法,采用遗传算法,通过井架结构的仿真,获得控制效果和控制力综合最优的控制力。由优化算例证明了该优化方法的可行性和有效性,为解决油田井架结构的振动控制问题提供了一种有效途径。