地面搜索的优化模型

建立了地面搜索的优化模型。先算出两两队员搜索圆相切时地毯式搜索消耗的最少时间为47.6小时。但进一步分析得到,将区域划分为若干个20*20的小正方形,只要有队员以某种路程走完区域中的所有定点并搜索完时,其搜索范围就会覆盖整个正方形区域,并且耗时较少。