摘要
针对在化学反应釜内进行温度控制的不确定滞后导致的控制困难,采用一种模糊PID控制算法。算法利用PLC的系统功能进行实现。系统充分利用了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强等特点。现场运用结果表明系统较好消除了时变时滞对控制的影响,具有较好的鲁棒性。
A novel fuzzy-PID controller is adopted to eliminate the influence of uncertain time-delay. By adopting the system functions of PLC S7-200, fuzzy-PID control algorithm is realized. The control system holds the flexible, reliable and anti-jamming character. The practical results show that the system can restrain the effect of time relaying effectively and is of strong robustness.
出处
《成都电子机械高等专科学校学报》
2008年第4期22-25,68,共5页
Journal of Chengdu Electromechanical College
基金
成都理工大学工程技术学院科研发展项目c122008013)
关键词
温度控制
模糊PID控制
时滞
误差变化率
鲁棒性
Temperature Control Fuzzy PID control Time-delay Error variability robustness
