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一种改进的变结构控制律
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摘要
在研究变结构控制中常用到的非线性控制律的基础上,提出了一种变结构控制律,并将它用于潜艇深度控制系统的仿真研究中。结果表明,使用该控制律使控制系统的调节时间缩短,并且在滑动模态上的抖动明显减小。
作者
谢寿生
樊思齐
机构地区
航空机械工程系
西北工业大学
出处
《空军工程学院学报》
CSCD
1997年第4期1-6,共6页
关键词
变结构控制
指数趋近律
最优二次型
控制律
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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空军工程学院学报
1997年 第4期
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