开发型车辆驾驶模拟器体感模拟技术研究

主要报道开发型车辆驾驶模拟器的体感模拟技术的机理、算法、评价及实施。根据“人-机”系统信息交换与控制的基本理论,分析了人体感知的机制,研究了体感刺激信息的模拟生成算法,建立了开发型车辆驾驶模拟器运动系统驱动软件的数学模型,编制了计算机仿真实施软件,并提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。仿真结果表明:所建立的运动系统驱动算法及软件精度高、算法稳定,可用于开发型车辆驾驶模拟器中,在没有模拟器硬件的情况下,对体感模拟逼真度进行仿真评价是行之有效的。