蔬菜移植机械人机系统功能匹配研究

蔬菜移植机械中,人的供秧速度严重制约了机组的作业效率,本研究通过增设辅助供秧机构,使人工供秧在有支撑状态下进行,系统中人机功能构成匹配,大大缩短了人工供秧周期,大幅度提高了机组的整体作业效率。