摘要
介绍了非线性控制理论几何结构原理的几个基本概念，借助于这些基本概念，讨论了对仿射非线性系统的精确线性化方法。对工程技术人员在实际系统中应用该理论将有所帮助。
This paper introduces some basic concepts in the geometric structure principium of nonlinear control theory. By these basic concepts, the exact linearization method is discussed for a affain nonlinear system, which will be helpful to the engineers who will use the theory in practical systems.
出处
《青岛大学学报（工程技术版）》
CAS
1997年第1期23-28,共6页
Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)
基金
国家自然科学基金
关键词
非线性控制理论
几何结构原理
精确线性化
Ronlinear control theory
Geometric structure principium
Exact linearization
Basic concepts
