机械手的一键恢复

加工中心在机械加工中的应用越来越广泛,刀库的使用也越来越频繁,非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置,这对刀库的恢复造成一定的困难。本文介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计思路和工作原理,给出了控制机械手的主要梯形图。