摘要
详细介绍了离线编程式弧焊机器人的系统组成、工作原理、计算机控制系统、操作界面。通过焊接实验证明该机器人工作稳定,焊缝形状完全符合要求。
It introduced the off-line programming arc welding robot＇s system composition,the prin-ciple of work,the computer control system,the user interface in detail.Through the welding experiment proved that this robot work is stable,the welded joint shape meets the requirement completely.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2008年第12期155-157,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
2006年广西教育厅科研处面上项目(200608MS105)
关键词
焊接
机器人
研制
编程
Welding
Robot
Development
Programming
