高精度跟踪系统扭矩扰动的抑制

本文讨论抑制扭矩扰动的可能性,这种扰动降低目标搜索和遥控设备中所用的机电天线座和一般双轴系统的指向和跟踪精度。通过扰动估算和补偿实现的扭矩抑制大大的地改善了指向精度。为研究这类扰动,把设计成双质点系统的传统式环形结构与状态空间结构比较,结果表明跟踪误差至少可以改善一个数量级。