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抑制Kalman滤波发散的若干方法及其进展
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摘要
Kalman滤波器的一套递推算法,可应用计算机得到动态系统中随机状态变量的高精度,实时最优估计。
作者
舒畅
机构地区
黑龙江水利高等专科学校
出处
《黑龙江水利科技》
1997年第2期107-109,共3页
Heilongjiang Hydraulic Science and Technology
关键词
KALMAN滤波
滤波
发散
偏差补偿
偏差分离
抑制
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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黑龙江水利科技
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