小型遥控水下机器人在水利工程中的运用

望亭水利枢纽属深孔涵洞,引进的小型遥控水下机器人将在这样特定的水利条件下工作,以了解水下工程运行状况,为解决问题提供技术支撑。掌握了小型遥控水下机器人的系统结构、工作原理、运用情况等,并在积累了一定的使用经验且取得较好的运用成果后,可有计划地在其他流域控制性工程中逐步推广使用。