手动客车变速器的技术特点及发展趋势

简述商用汽车变速器的发展历程和大中型客车主要技术特性的发展趋势，并以ZF S6-85变速器和QJ S6-161变速器为例阐述国内外当代大中型客车手动变速器的技术特点。