摘要
本文根据人体上肢的结构原理，提出一种上肢仿生机构，并对其进行了优化设计，运动分析和相应的动力学方程推导，为仿生手的设计提供了理论依据．
Based on the mechanism and structure of the arms of the human body, the paper puts forward an bionic mechanism of arms and also makes optimization, kinematics analysis and derivation of the dynamics equations of the mechanism, which set up the base for the design of bionic arms.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1998年第1期20-24,31,共6页
Robot
基金
国家自然科学基金
关键词
仿生学
上肢机构
机械手
Bionic mechanism, arms, robot, bionic hands
