摘要
提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制器参数可根据智能规则自动调整。仿真结果验证了算法的有效性。
A GPC algorithm for ship course-keeping and turning is introduced. The parameters of the controller can be automatically adjusted on the basis of some intelligent rules. The simulation results demonstrated the effectiveness of the algorithm.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1998年第2期156-159,164,共5页
Control and Decision
基金
国家教委博士点专项基金
辽宁省自然科学基金
关键词
广义预测控制
船舶
航向控制
操纵性
course-keeping, generalized predictive control(GPC), autopilot
