Profibus-DP在起重船变频传动及其控制系统中的应用

某工程新投入运营的全交流变频调速起重船，主要用途为海上作业配套服务，起吊重物。该起重船总的起吊能力为500t，起重控制系统包括起升机构、变幅机构、移船机构和索具机构四大部分。