视觉导引可移动机器人环境分析被引量：1

下载PDF

导出

摘要本文主要是对一种二维的简化情形提出一个行之有效的生成算法.这个算法依据本文提出的“透明”性概念处理空间不确定性,用根据不确定性推出的各种原则进行判别,以多链表结构分类表达.因此这个算法成功地解决了不确定问题,又有很高的效率.最后是实验例子.

作者郭进徐光祐

机构地区清华大学计算机系

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1990年第2期43-47,50,共6页 Robot

关键词移动机器人视觉环境分析

同被引文献3

1韩国首尔地铁站内向导机器人上岗[J].世界轨道交通,2008(3):15-15.
2陈延伟,施江天,吴艳茹,路红伟,贾菲,庞博.基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用[J].长春工业大学学报,2008,29(5):550-555. 被引量：6
3赵新华,曹作良.可移动机器人的运动学模型与控制原理[J].机器人,1994,16(4):215-218. 被引量：17
4Amir A. F,Nassiraei,Kazuo Ishii.Concept of Intelligent Mechanical Design for Autonomous Mobile Robots[J].Journal of Bionic Engineering,2007,4(4):217-226.
5赵新华,曹作良.可移动机器人位置跟踪的数字控制原理[J].机器人技术与应用,1994(2X):28-29. 被引量：4
6Byeong-yeol KIM,Hwan-ik CHUNG,Hern-soo HAHN.Development of Independent Moving Puppet Robot[J].Journal of Measurement Science and Instrumentation,2010,1(4):364-367.
7赵新华,曹作良.可移动机器人位置跟踪的数字控制原理[J].机器人技术与应用,1994,0(5):28-29. 被引量：1
8徐光祐,郭进.视觉导引可移动机器人中的空间不确定性的表示和推理[J].自动化学报,1992,18(1):39-46.
9Charles J.Murray.机器人救生员[J].工业设计,2007,0(5).
10YANG Jingdong HONG Bingrong PIAO Songhao.An Efficient Approach to Odometric Non-systematic Error Modeling for Mobile Robots[J].Chinese Journal of Electronics,2008,17(1):95-99.

机器人

1990年第2期

内容加载中请稍等...