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SZJ-12机器人通用控制器系统被引量：1

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摘要本文介绍了一种通用的机器人二级控制系统,该机器人控制器已成功地用于四种不同类型的机器人本体,完成了各种PTP和CP控制功能.

作者郭明吴庆雄

机构地区中国科学院沈阳自动化研究所

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1990年第2期34-37,42,共5页 Robot

关键词机器人控制器

分类号 TP242.027 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献1

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机器人

1990年第2期

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