摘要
本文介绍了一种用于焊接机器人自动规划的三维视觉的设计原理,并着重描述了实现信息处理的几个关键技术.
A 3-D vision sensor consisting of a CCD camera and a projector of structured light is presented in this paper.Some new algorithms for light-line images processing are described.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1990年第4期46-50,55,共6页
Robot
