摘要
本文根据多变量控制系统的解耦理论.采用不变性原理而导出的解耦方法.经数字仿真与实验研究,证明此种解耦方法对于消除交连耦合是有效的.
This paper presents a method which is based on the decoupling theory of multi-variables control system andinvariability principle. The applicability of our method especially the efficiency of cross coupling climination wasproved by digital simulation and experimental rescarch.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1990年第5期46-50,共5页
Robot
关键词
机器人
解耦控制
数字仿真
液压
digital simulation
decoupling control
hydraulic robot
