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冗余度机器人的轨迹规划
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1
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摘要
本文综述了国际上近年来冗余度机器人轨迹规划的研究成果.主要讨论了冗余度机器人在满足所期望的终端要求时灵活性的控制、动力学性能的改善和障碍物躲避的规划算法,同时指出了现有研究中存在的问题.
作者
丁汉
机构地区
华中理工大学机一系
中国科学院机器人学开放实验室
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1990年第6期58-63,共6页
Robot
关键词
冗余度
机器人
轨迹规划
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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