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冗余度机器人的轨迹规划 被引量:1

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摘要 本文综述了国际上近年来冗余度机器人轨迹规划的研究成果.主要讨论了冗余度机器人在满足所期望的终端要求时灵活性的控制、动力学性能的改善和障碍物躲避的规划算法,同时指出了现有研究中存在的问题.
作者 丁汉
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1990年第6期58-63,共6页 Robot
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