摘要
本文给出海洋机器人的原理性流体动力学模型.动态定位的基本定义,海洋机器人既定向又定位的坐标变换与系统结构,和只定位不定向的坐标变换与系统结构.
This paper presents for underwater robot a theoretical hydrodynamic model, and some basic definitions ofdynamic positioning, coordinate transformation and system structure for positionings with and withoutorientation.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1990年第6期18-25,共8页
Robot
关键词
海洋机器人
定位
坐标
系统结构
underwater robot
marine robot
dynamic positioning
coordinate transformation
robot structure
