曲柄摇杆机构急回方向的判断

在曲柄摇杆机构中,当原动件曲柄等速回转时,摇杆从动件来回摆动,往返所占的时间一般不相等,例如,机构要求工作行程的运动速度较慢,回程的速度较快,以提高生产率。这种现象称为急回作用。这里便有一个问题,就是在曲柄转向一定的情况下(本文假定顺时针旋转),摇杆究竟向哪个方向运动速度快、