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Victor Tango车队“Odin”战车杀手锏:应用NI LabVIEW助威DARPA无人驾驶汽车城市挑战赛
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摘要
“Odin是仅有的一辆全面应用LabVIEW的赛车,并且取得了第三名的成绩,仅比领先者慢了几分钟。”DARPA城市挑战赛要求路上车辆在城市环境中无人驾驶行驶。在整个赛程中,全自主的无人车要在不到6小时中行驶60英里,并在道路、十字路口、停车场等交通环境里行驶。比赛开始时,一份任务文档规定了比赛道路中的检查站,参赛车辆必须按规定驶过。
作者
Patrick Currier
Jesse Hurdus
机构地区
弗吉尼亚理工大学
TORC Technologies有限责任公司
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2008年第12期2009-2010,共2页
Computer Measurement &Control
关键词
NILABVIEW
无人驾驶汽车
DARPA
城市环境
TANGO
应用
战车
车队
分类号
TP314 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U469 [机械工程—车辆工程]
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计算机测量与控制
2008年 第12期
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